Стесняюсь танцевать при людях...

Начните с уроков танцев. Записывайте все свои достижения, даже самые маленькие на видео, сравнивайте с тем, как вы танцевали до и обязательно хвалите себя, даже за самые маленькие продвижения!
Что бы перестать стесняться танцевать, надо понравиться, в первую очередь себе! Уверенность приходит постепенно, с каждой маленькой победой.

Как только появляется ваш внутренний критик, сразу же включайте своего внутреннего родителя, например:
— Как ты глупо выглядишь! — говорит ваш внутренний критик.
— У тебя получается намного лучше, чем на прошлом видео! — говорит ваш внутренний родитель.
Таким способом отвечайте на каждые негативные высказывания вашего внутреннего критика и уже очень скоро вы увидите поразительный результат!

Любая неуверенность в себе – это страх. Страх может стать хозяином вашего тела, мыслей и в итоге судьбы. Преодолеть страх можно только одним способом – делать то, чего боишься!
Боитесь показаться глупой – говорите об этом! Боитесь, что вас осудят – говорите об этом! Боитесь танцевать на сцене – ищите возможность выступить на сцене!

Но помните, страх не всегда плох. Страх позволяет нам сохранить жизнь. Возможно, ваша неуверенность защищает вас, но если вы очень хотите , то идти на страх нужно!